![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
*AT互換機のPS/2キーボードコントローラ -コントローラは8042 -I/Oポート |アドレス(hex)|wide|R/W|デバイス|説明|備考|h |0060|byte|R|KBC|KBCデータポート/キーボードデータ|| |0060|byte|W|KBC|KBCデータ出力|| |0064|byte|R|KBC|ステータスレジスタ|| |0064|byte|W|KBC|KBC制御コマンド出力|| -ステータスレジスタについて --I/Oポート0064をバイトリードすると読める --bit0：1==データポートにキーデータが来ている ---このbitが1になっていたら速やかに0060を読んでデータを受け取ること ---IRQ-1は、ここが0→1になると発生すると考えてよい --bit1：0==キーボードコントローラに送信データを送ってよい --bit2：システムフラグ（起動後に0になる） --bit3：キーボードへ送信中のデータは、1==コマンド、0==データ ---これは、0064に書き込むと自動的に1になり、0060に書き込むと自動的に0になる --bit4：1==キーボードは入力可能状態（enable）になっている --bit5：1==データ送信エラー ---データポートにキーデータが来ているのに、受け取らないでいて、さらに次のキーコードがきてしまうとこれになる --bit6：1==データ受信エラー --bit7：パリティビットなので基本的に気にしなくてよいと思う ---0==奇数パリティ、1==偶数パリティ -キーコード --基本：0060から読み取った値の、bit0-6がキーコード、bit7がメイク・ブレイク種別（0：メイク、1：ブレイク） --以下に見るとおり、Aを押したらAの文字コードが送信されてくるわけではない。PCからみると、キーボードはただのスイッチボタンのかたまりであって、何番のボタンを押した（メイク）か、離した（ブレイク）か、が知らされるに過ぎない。ShiftやCtrlやAltなどとの組み合わせの管理や、NumLockやCapsLockの状態の管理、把握も全部やらなければいけない。 ---まあ逆にいえば、キー配置を変える（たとえばShiftとCtrlを入れ替えるなど）は、ソフトウェアで好きなようにできるということでもある。 --一般キーコード |00：割り当てなし（これはこないはず） |10：Q |20：D| |01：ESC |11：W |21：F| |02：フルキーの1 |12：E |22：G| |03：フルキーの2 |13：R |23：H| |04：フルキーの3 |14：T |24：J| |05：フルキーの4 |15：Y |25：K| |06：フルキーの5 |16：U |26：L| |07：フルキーの6 |17：I |27：;| |08：フルキーの7 |18：O |28：:（英語キーボードでは'）| |09：フルキーの8 |19：P |29：全角・半角（英語キーボードでは`）| |0A：フルキーの9 |1A：@（英語キーボードでは[）|2A：左Shift| |0B：フルキーの0 |1B：[（英語キーボードでは]）|2B：]（英語キーボードではバックスラッシュ）| |0C：フルキーの- |1C：フルキーのEnter |2C：Z| |0D：フルキーの^（英語キーボードでは=）|1D：左Ctrl |2D：X| |0E：バックスペース |1E：A |2E：C| |0F：タブキー |1F：S |2F：V| |30：B |40：F6 |50：テンキーの2|60：リザーブ |70：ひらがな| |31：N |41：F7 |51：テンキーの3|61：リザーブ？ |71：リザーブ？| |32：M |42：F8 |52：テンキーの0|62：リザーブ？ |72：リザーブ？| |33：, |43：F9 |53：テンキーの.|63：リザーブ？ |73：_| |34：. |44：F10 |54：SysReq |64：リザーブ？ |74：リザーブ？| |35：/ |45：NumLock |55：リザーブ？ |65：リザーブ？ |75：リザーブ？| |36：右Shift |46：ScrollLock |56：リザーブ？ |66：リザーブ？ |76：リザーブ？| |37：テンキーの*|47：テンキーの7|57：F11 |67：リザーブ？ |77：リザーブ？| |38：左Alt |48：テンキーの8|58：F12 |68：リザーブ？ |78：リザーブ？| |39：スペース |49：テンキーの9|59：リザーブ？ |69：リザーブ？ |79：変換| |3A：CapsLock |4A：テンキーの-|5A：リザーブ？ |6A：リザーブ？ |7A：リザーブ？| |3B：F1 |4B：テンキーの4|5B：リザーブ？ |6B：リザーブ？ |7B：無変換| |3C：F2 |4C：テンキーの5|5C：リザーブ？ |6C：リザーブ？ |7C：リザーブ？| |3D：F3 |4D：テンキーの6|5D: リザーブ？ |6D：リザーブ？ |7D：\| |3E：F4 |4E：テンキーの+|5E：リザーブ？ |6E：リザーブ？ |7E：リザーブ？| |3F：F5 |4F：テンキーの1|5F：リザーブ？ |6F：リザーブ？ |7F：リザーブ？| ---註： ---00はキーボードエラーを意味する。 --E0拡張キーコード ---これは E0 1C などの形式で送られてくる。メイクは E0 1C で、ブレイクは E0 9C というふうになる。ここに書かれていないものはリザーブ。 |E0 1C：テンキーのEnter|E0 49：PageUp |E0 5B：左Windows| |E0 1D：右Ctrl |E0 4B：← |E0 5C：右Windows| |E0 35：テンキーの/ |E0 4D：→ |E0 5D：メニュー？キー| |E0 37：PrintScreen |E0 4F：End || |E0 38：右Alt |E0 50：↓ || |E0 46：Break |E0 51：PageDown|| |E0 47：Home |E0 52：Insert || |E0 48：↑ |E0 53：Delete || ---以下のキーコードは、実際のキー入力と関わりなく送られてくるので、読み捨てるのが良いとKは考えている。 |E0 2A：無視|E0 AA：無視| |E0 36：無視|E0 B6：無視| --E1拡張キーコード ---これは2種類しかない |E1 1D 45：Pauseのメイク|E1 9D C5：Pauseのブレイク| -キーのリピート --リピートは、ブレイクすることなくメイクが送られてくることで表現される --BreakとPauseはリピートが発生しない -LEDの制御など --NumLockやCapsLockなどのLEDの制御には、次の方法でキーボードにコマンドやデータを送る。 ---1.ステータスレジスタを読んで、bit1が0になるのを待つ。 ---2.データ出力(0060のこと)に、送りたい1バイトを書く。 ---3.キーボードから1バイト通知が来るのを待つ。これはキー入力を待つのと同じ方法になる（IRQで待ってもいいし、ステータスレジスタのbit0が1になるのをループで見張ってもいい）。 ---4.その通知が0xfaであれば、その1バイトは正しくキーボードに送られたことを意味する。0xfeであれば送信ミスなので、1.に戻ってもう一回送る。 --LED制御の場合は、上記の手法を2回やって、 ED xx というデータを送ればよい。ここで、xxのbit0がScrollLock、bit1がNumLock、bit2がCapsLockになる（それぞれ0で消灯、1で点灯）。bit3-7はリザーブで常に0。 --その他のコマンドとして以下のものがある。 ---EE：このコマンドはキーボードが正常に動作しているかどうかのチェックのためのもので、うまくいっているときは、キーボードから0xeeという1バイトが送られてくる。この1バイトは、4.での0xfaの代わりに送られてくるので注意。 ---F0 xx：このコマンドはキーボードのスキャンコード（キーコード）のフォーマットを設定するためのもので、xx=01に設定するのが一般的である。xx=02やxx=03にもできるが、この場合このページでの説明通りにはならなくなる。なお、xx=00にすると現在設定されているモードを通知してくる。04以上はリザーブ。キーボードをリセットするとデフォルトでは F0 02 になっていると説明している資料もあるけど、Kが試した範囲ではみんな F0 01 になっているようであった。 ---F2：このコマンドを送ると、2バイトのキーボードIDが通知されてくる。これは通常、0x83abである。これで英語キーボードか日本語キーボードかを見分けられるということはないと思うが、実験したことはないのでKには確信はない。英語キーボードで0x83abが送られてくるのはまず間違いない。 ---F3 xx：このコマンドはキーリピート間隔を設定する。xxのbit0-4の5ビットで、リピート間隔を設定でき、数字が小さいほどリピート間隔が小さくなる（＝リピートが速くなる）。bit5-6の2ビットでリピート開始までの時間を制御できて、0:250ms、1:500ms、2:750ms、3:1000msから選べる。bit7はリザーブで常に0にすること。キーボードがリセットされたときは、 F3 2B の状態になっている。 ---F4：キーボード入力を可能にする（キーボードイネーブル）。電源投入時はイネーブルになっている。 ---F5：キーボード初期化＆キーボードディゼーブル。設定を電源時状態に戻して、しかもキーボード入力を受け付けない状態にする（これはいろいろ設定をやり直すときに、設定中にキーデータが混ざるとややこしくなるので、それを避けるためのコマンド）。 ---F6：キーボード初期化（ディゼーブルなし）。基本的にF5と同じだけど、キーボードはイネーブルになっている。 ---F7：スキャンコード（コマンドF0参照）が3の場合しか関係ないので、説明省略。 ---F8：スキャンコード（コマンドF0参照）が3の場合しか関係ないので、説明省略。 ---F9：スキャンコード（コマンドF0参照）が3の場合しか関係ないので、説明省略。 ---FA：スキャンコード（コマンドF0参照）が3の場合しか関係ないので、説明省略。 ---FB：スキャンコード（コマンドF0参照）が3の場合しか関係ないので、説明省略。 ---FC：スキャンコード（コマンドF0参照）が3の場合しか関係ないので、説明省略。 ---FD：スキャンコード（コマンドF0参照）が3の場合しか関係ないので、説明省略。 ---FE：キーボードに対して、「直前の1バイトをうまく受け取れなかったから再度送ってくれ」と通知するためのコマンド。キーコード受信時などでパリティエラーがあったりしたときに、利用するといいかもしれない。 ---FF：キーボードリセット。これはF6とは異なり、単に初期化するだけではなく、電源投入時に行う自己診断も再度やる。自己診断に成功すると、キーボードは0xaaというデータを勝手に送ってくる。自己診断に失敗すると、0xfcというデータを送ってくる。PC動作中にキーボードを接続した場合も（こういうことをやっていいのかどうかは分からないけど）、0xaaか0xfcが最初にやってくる。 -ほかにキーボードインターフェースを使ってできること --キーボードインタフェースは、なぜかキーボード以外のデバイスも管轄していて、いろいろなことができます。 --以下のコマンドや後続データを書く場合は、かならずステータスレジスタを読んで、「キーボードコントローラに送信データを送ってよい」になっているかどうか確認してくださいね。 --8042モードレジスタ直接書き込み： ---KBC制御コマンド出力（0064）に、60を書き込む。 ---その後、KBCデータ出力（0060）にモードレジスタに書き込みたいデータを書く。 ---モードレジスタのビット構成は以下のとおり。 ---bit0:これを1にすると、キーボードからデータが来たときにIRQ-1を発生させるようになる。 ---bit1：これを1にすると、マウスからデータが来たときにIRQ-12を発生させるようになる。 ---bit2：システムフラグ。用途はよく分からない。とりあえず1にしとけばいいらしい（パワーオンリセットによってここは0クリアされるらしい）。 ---bit3：これを1にするとキーボードロックができなくなるらしい。 ---bit4：これを1にするとキーボードインタフェースが使えなくなる。 ---bit5：これを1にするとマウスインタフェースが使えなくなる。 ---bit6：スキャンコード01を使うときはこれを1にする。他のスキャンコードを使うときはこのビットを0にするらしいが実は良く分からない。 ---bit7：このピットはリザーブなので常に0を設定する。 --8042モードレジスタ直接読み込み： ---KBC制御コマンド出力（0064）に、20を書き込む。 ---するとKBCデータポートに8042モードレジスタの内容が送られてくるので、これを受け取る。 --キーボードインタフェース無効化コマンド： ---KBC制御コマンド出力（0064）に、ADを書き込む。 ---このコマンドによって8042モードレジスタのbit4が1になる。 --キーボードインタフェース有効化コマンド： ---KBC制御コマンド出力（0064）に、AEを書き込む。 ---このコマンドによって8042モードレジスタのbit4が0になる。 --マウスインタフェース無効化コマンド： ---KBC制御コマンド出力（0064）に、A7を書き込む。 ---このコマンドによって8042モードレジスタのbit5が1になる。 --マウスインタフェース有効化コマンド： ---KBC制御コマンド出力（0064）に、A8を書き込む。 ---このコマンドによって8042モードレジスタのbit5が0になる。 //AA,AB,AC,C0,D0,D1,E0,F0～FF -(まだ未完成) *** リンク -http://members.tripod.com/~oldboard/assembly/8042.html * こめんと欄 -マウスはどのように制御するのですか？ -- [[名無しさん]] SIZE(10){2005-03-08 (火) 19:42:26} -ご質問ありがとうございます。マウス関係はそのうちページを作りたいと思います。 -- [[K]] SIZE(10){2005-03-10 (木) 13:15:21} -レスありがとうございます。マウスページ期待しております。 -- [[名無しさん]] SIZE(10){2005-03-10 (木) 23:45:05} -CapsLockが知らないうちについているってことはあるのでしょうか？ -- [[kyon]] SIZE(10){2007-06-19 (火) 15:19:35} -参考になりました。 -- ''名無しさん2'' SIZE(10){2009-07-12 (日) 18:43:04} -参考になりました。 -- ''名無しさん2'' SIZE(10){2009-07-13 (月) 20:37:48} -8042モードレジスタのbit6は、scan code set 1に変換するかどうかを選択するビットらしいです。1にセットすると、スキャンコードがscan code set 1に変換された後、インプットバッファに送られ、0にクリアすると、スキャンコードが無変換でバッファに送られます。（参考：http://www.computer-engineering.org/ps2keyboard/） -- ''uchan'' SIZE(10){2009-08-30 (日) 17:48:12} -なぜ９８のキーボードの説明がないのか。疑問を持っている -- ''忍'' SIZE(10){2010-04-07 (水) 15:22:47} -Why isn't the page English-commented? -- ''RS'' SIZE(10){2010-06-07 (月) 21:24:16} -初めまして。ちょっと質問があります。5Bはwindowsキー,5Dはアプリケーションキーではないでしょうか。 -- [[MNAS]] SIZE(10){2014-03-16 (日) 07:01:26} -確認ができたので、編集しました。 -- [[MNAS]] SIZE(10){2014-03-25 (火) 18:56:12} -すみません。拡張キーコードの時もありました. -- [[MNAS]] SIZE(10){2014-03-31 (月) 11:14:29} #comment
